伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 692 個
工控威望: 5693 點
下載積分: 6564 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-06-04
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數設成3的整倍數
樓主留言：
目前用的步進驅動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學生！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 274 個
工控威望: 1016 點
下載積分: 358 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-06-10
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個模組導程是45，用的是步進驅動，驅動器細分沒有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？
沒有一天不想努力破圈，然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 706(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-13
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1850 個
工控威望: 1998 點
下載積分: 115778 分
在線時間: 1990(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-13
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-06-11
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說驅動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數量20/45*5000，不是整數
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 49 個
工控威望: 105 點
下載積分: 883 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-06-07
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進驅動器不是可以連軟件自己設置嗎，直接是200的倍數

人妻精品一区二区三区在| 猛抽插嫩逼视频| 插到她的屁股抽搐在线看| 亚洲国内自拍偷在线午夜| 婷婷丁香五月天在线播放| 男人揉女人奶摸下面视频| 深深婷婷久久爱做狠狠天天| 抽插老女人骚逼| a人妻在线视频| 一边吃胸一边揉下面的视| 欧美最爽乱婬视频免费看| 精品午夜福利无人区乱码| WWW人成免费| 中文字幕亚洲综合小综合| 男女性高爱潮是免费国产| 啊啊啊骚母狗想要主人啊| 99精品中文| 日韩精品一区二区视频播放| 男人把女人操出白将视频| 大叼逼插丝袜逼插丝袜逼| 国产成人久久精品流白浆| 国产一线二线三线免费视频| 操逼操逼操淫逼| 牙齿中间黄了一碰就酸疼| 美女黄禁区动视频在线看| 日本一区二区三区四区免费| 在线视频免费观看短视频| 国产精品九九99久久精品| 天天揉久久久久亚洲精品| 亚洲精品另类欧美久久区| 2021最新四虎永久免费| 大鸡巴后入网站| 操外国美女大逼| 色婷婷六月亚洲综合在线| 91偷拍与自偷拍亚州精品| 老外的大雞巴黑長粗视频| 亚洲一区二区三区精品日韩| 久久久久夜夜夜精品国产| ai杨幂被弄高潮在线看| 国产精品一级久久黄色片| 欧美乱伦15p|