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引用第2樓小地主22于2024-08-09 15:12發(fā)表的  :
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃  
也就是高速脈沖先驅(qū)動軸  然后軸編碼器再驅(qū)動線掃相機(jī)拍照

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引用第4樓愛在日落之后于2024-08-09 15:16發(fā)表的  :

我知道，哥哥，一開始就是這個方案，我測試了，也可以實現(xiàn)。但是這么搞，項目下來需要買海量的編碼器，六七萬塊錢了。所以尋求解決方案，最后感覺西門子這個高速脈沖模塊可行，能把成本大大的降下來。

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引用第3樓小地主22于2024-08-09 15:15發(fā)表的  :
你這樣應(yīng)該是不對的  碰到總線伺服不沒得玩哦

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引用第5樓小地主22于2024-08-09 15:18發(fā)表的  :

你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎？

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引用第6樓愛在日落之后于2024-08-09 15:19發(fā)表的  :

目前用的1513，帶30來個軸，20多個軸要加裝編碼器，而且每次線拍照，兩個軸需要走同步。我和同事商量了，也覺得這樣不太妙。之前是電機(jī)外加編碼器給到相機(jī)的。而且這個鳥相機(jī)，只要5v差分信號，還得是AB相。

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引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發(fā)表的  :
如果你的運動執(zhí)行部件是伺服就好辦