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極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動(dòng)器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動(dòng)測(cè)試極限功能時(shí)，如果點(diǎn)動(dòng)軸，傳感器感應(yīng)片直接走過(guò)極限，感應(yīng)片離開(kāi)傳感器的時(shí)候會(huì)電機(jī)會(huì)報(bào)警停下來(lái)，剎車生效，功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸，感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開(kāi)jog按鈕，剎車不會(huì)生效，使能會(huì)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)命令錯(cuò)誤，z軸就掉下來(lái)了。試了很多遍都是這樣。

國(guó)產(chǎn)伺服用在簡(jiǎn)單一點(diǎn)的地方，英威騰PN通信伺服JOG松開(kāi)的時(shí)候沒(méi)有減速過(guò)程，直接掉到0。成了急剎車

斷使能剎車還一直松開(kāi)？  是不是斷使能剎車延時(shí)動(dòng)作參數(shù)調(diào)的太大了  ？
過(guò)行程沒(méi)必要斷使能吧？

HCFA感覺(jué)bug確實(shí)多

Y7的伺服去年用過(guò)，經(jīng)常用著用著出問(wèn)題，等到現(xiàn)場(chǎng)觀察又沒(méi)有辦法復(fù)現(xiàn)問(wèn)題，今年在找禾川的供應(yīng)商探討選禾川的伺服，直接不推薦Y7,你信嗎？最后那個(gè)項(xiàng)目直接換成匯川的了

引用

引用第3樓liming2018于2023-08-08 09:15發(fā)表的  :
Y7的伺服去年用過(guò)，經(jīng)常用著用著出問(wèn)題，等到現(xiàn)場(chǎng)觀察又沒(méi)有辦法復(fù)現(xiàn)問(wèn)題，今年在找禾川的供應(yīng)商探討選禾川的伺服，直接不推薦Y7,你信嗎？最后那個(gè)項(xiàng)目直接換成匯川的了

跟你說(shuō)實(shí)話的還算有良心，碰到無(wú)良的代理商能坑死你！

禾川大部分產(chǎn)品還在迭代中  
慢慢適應(yīng)吧    
匯川產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定  但是太便宜了   利潤(rùn)太低了  都不怎么推薦匯川

確實(shí)是這樣的，那個(gè)供應(yīng)商確實(shí)是良心供應(yīng)商，后續(xù)其他的還會(huì)找他合作的

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2023-08-13 19:56發(fā)表的  :

跟你說(shuō)實(shí)話的還算有良心，碰到無(wú)良的代理商能坑死你！

禾川  這么說(shuō)把  一個(gè)項(xiàng)目用的他們的PLC +伺服    一共40多臺(tái)伺服吧       伺服使能情況下 自己會(huì)動(dòng)  找他們?nèi)诉^(guò)來(lái)找了一天找不出問(wèn)題  組后伺服初始化才行   經(jīng)過(guò)這樣的事情  后面禾川的案子一個(gè)不接

引用

引用第2樓yerong于2023-08-07 08:15發(fā)表的  :
斷使能剎車還一直松開(kāi)？  是不是斷使能剎車延時(shí)動(dòng)作參數(shù)調(diào)的太大了  ？
過(guò)行程沒(méi)必要斷使能吧？

HCFA感覺(jué)bug確實(shí)多

啊，我去，我剛被供應(yīng)商洗腦買(mǎi)了8套Y7，瑟瑟發(fā)抖中，準(zhǔn)備上電調(diào)試了。。。這前用的匯川，如果這個(gè)Y7不穩(wěn)，那就完蛋了

加軟限位就行了