伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 703(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-30
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現(xiàn)在查看時序圖，發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 840(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-30
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 703(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-30
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區(qū)域比較，上下限一般設置多少？我現(xiàn)在設置的0.3mm，發(fā)現(xiàn)區(qū)域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節(jié)拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發(fā)表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 2242 點
下載積分: 6138 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-30
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 782 點
下載積分: 1204 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-05-30
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 743 個
工控威望: 2774 點
下載積分: 1951 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-30
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 5030 點
下載積分: 5791 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-05-17
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 809 個
工控威望: 1187 點
下載積分: 485 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數(shù)量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 703(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-30
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發(fā)表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數(shù)量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

jibachabi视频| 国产日韩aⅴ精品一区二区| 精品国产自在现线看久久| 女人把筷子插近子宫视频| 成人综合亚洲欧美一区h| 中文字字幕在线精品乱码| 草逼视频受不了了逼好痒| 、,看女人大逼| 色婷婷精品久久二区二区8| 91欧美精品午夜性色福利| 欧美大鸡巴操日本女人B| 把 插进 里www网站| 亚洲午夜经典一区二区日韩| 久久久久久国产极品免费看| 舔小穴舔逼淫水高潮视频| 欧美亚洲一区二区在线视频| 我靠逼视频免费不用下载| 国产乱子伦精品免费视频| 91在线中文字幕第一页| 国产羞羞视频一区免费看| 揉逼逼鸡巴操逼肉穴视频| 中字部长上司的丰满人妻| 淫荡的骚逼欠操| 亚洲孕天码区二区三区久久| 欧美大鸡巴插骚逼的视频| 大奶子大鸡巴操| 成人逼逼操视频| 有码中文字幕一区二区三区 | 逼逼逼逼逼电影| 欧美精品第欧美第12页| 色视频日本喷水| 国产精品拍拍拍| 很黄很色的免费上床网站| 国产高潮国产高潮久久久| 日本国产欧美高清免费区| 大梁败家子小说免费阅读| 黄色的视频在线观看国产| 人人澡人人爽人人妻免费| 国产人妻宾馆与情人在线| 操的真舒服使劲操的视频| 久久久久久久久久久网色|