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hongtl
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-11 12:03
問(wèn)題1:在新的伺服馬達(dá)打脈沖,回去感測(cè)器原點(diǎn)后,每一次打同樣的脈沖行走,發(fā)覺(jué)每一次與原點(diǎn)的距離都有偏差大約10mm,PLC那邊監(jiān)控脈沖輸出是正確脈沖沒(méi)有輸出錯(cuò)誤
問(wèn)題2:在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車(chē),正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉(zhuǎn)680rpm ,理應(yīng)上是同樣的轉(zhuǎn)速
問(wèn)題3:在新的伺服馬達(dá)打同樣的脈沖跑空車(chē),正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度會(huì)有浮動(dòng),就是只打正轉(zhuǎn)時(shí)候它的rpm范圍在630~650之間不穩(wěn)定,反轉(zhuǎn)也是同樣情況,理應(yīng)上伺服馬達(dá)在行走時(shí)候轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)該是很穩(wěn)定的一個(gè)數(shù)字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達(dá):三菱HG-SN102J-S100齒輪箱:紐格特 PLG120-10-S2-10
請(qǐng)教一下是什么問(wèn)題和如何解決,謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
我愛(ài)工控
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-11 17:28
好新奇的問(wèn)題。沒(méi)遇到過(guò)。
hongtl
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-11 18:27
目前測(cè)試伺服電機(jī),每一次打同樣的脈沖,轉(zhuǎn)一圈回去的位置都有偏差,而且偏差越來(lái)越厲害。
李忠云
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:04
連接的機(jī)構(gòu)那邊不太好吧
zmrs163
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:08
監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對(duì)不對(duì),對(duì)的話(huà)就是機(jī)械問(wèn)題。速度波動(dòng)是正常的,再怎么勻速拉曲線(xiàn)都是有波動(dòng)的
hongtl
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5樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:23
引用
引用第3樓李忠云于2023-04-12 08:04發(fā)表的  :
連接的機(jī)構(gòu)那邊不太好吧


已經(jīng)拆了齒輪箱,只測(cè)試電機(jī)而已也是這樣
hongtl
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6樓  發(fā)表于: 2023-04-12 08:25
引用
引用第4樓zmrs163于2023-04-12 08:08發(fā)表的  :
監(jiān)控伺服收到的指令脈沖對(duì)不對(duì),對(duì)的話(huà)就是機(jī)械問(wèn)題。速度波動(dòng)是正常的,再怎么勻速拉曲線(xiàn)都是有波動(dòng)的


用三菱MR-configurator 2 伺服軟件監(jiān)控伺服是嗎?
hongtl
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7樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:09
更新:
目前用了MR Configurator 2 來(lái)連接伺服放大器,使用軟件正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都正常,一圈1脈沖反饋去監(jiān)控軟件都正常,PLC也換了一顆新的來(lái)試,但是還有上述問(wèn)題,其中RPM反饋就比較穩(wěn)定了但是反轉(zhuǎn)RPM是正轉(zhuǎn)RPM的兩倍,請(qǐng)問(wèn)各位大神還有什么可以排查的建議?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:37重新編輯 ]
ren1823
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8樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設(shè)置小點(diǎn),再看看滯留脈沖數(shù)。
hongtl
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9樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:44
還有就是請(qǐng)問(wèn)控制三菱JE系列伺服馬達(dá)是不是一定要用運(yùn)動(dòng)控制模組?還是直接從PLC輸出就行?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:54重新編輯 ]
hongtl
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10樓  發(fā)表于: 2023-04-13 15:50
引用
引用第8樓ren1823于2023-04-13 15:44發(fā)表的  :
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設(shè)置小點(diǎn),再看看滯留脈沖數(shù)。


請(qǐng)問(wèn)允許偏差脈沖設(shè)置是在哪一個(gè)參數(shù)啊,是不是PA10到位范圍?
suegu2
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11樓  發(fā)表于: 2023-04-14 09:39
好神奇的問(wèn)題,開(kāi)了眼了 沒(méi)碰到過(guò)

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