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有三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，兩個(gè)做限位的，一個(gè)做原點(diǎn)，用FX3U-1PG做回原點(diǎn)和運(yùn)行程序，不想用手冊(cè)案例做原點(diǎn)程序，請(qǐng)問(wèn)還有什么方法來(lái)做呢？

那就單方向回原點(diǎn)（脈沖減小方向移動(dòng)），如果碰到后限位，需要前進(jìn)超過(guò)原點(diǎn)后，再次后退

為了方便，我都是直接用手冊(cè)了

引用

引用第2樓334420hc于2022-03-14 16:50發(fā)表的  :
為了方便，我都是直接用手冊(cè)了

關(guān)鍵是選型的時(shí)候少了一個(gè)接近開(kāi)關(guān)

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2022-03-14 16:11發(fā)表的  :
那就單方向回原點(diǎn)（脈沖減小方向移動(dòng)），如果碰到后限位，需要前進(jìn)超過(guò)原點(diǎn)后，再次后退

有案例嗎

1PG 1個(gè)傳感器可以直接回原點(diǎn)

附議5樓，回原點(diǎn)只要一個(gè)DOG信號(hào)就行，把12#緩存回原點(diǎn)Z相脈沖數(shù)設(shè)置為0，DOG信號(hào)ON上升沿，伺服爬行，DOG信號(hào)OFF下降沿伺服停止，回原點(diǎn)成功

引用

引用第6樓菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1于2022-03-15 14:30發(fā)表的  :
附議5樓，回原點(diǎn)只要一個(gè)DOG信號(hào)就行，把12#緩存回原點(diǎn)Z相脈沖數(shù)設(shè)置為0，DOG信號(hào)ON上升沿，伺服爬行，DOG信號(hào)OFF下降沿伺服停止，回原點(diǎn)成功

好的，謝謝您

換個(gè)國(guó)產(chǎn)吧，脈沖，點(diǎn)多一點(diǎn)。3u，好像才三個(gè)，不外加模塊的話(huà)

一個(gè)感應(yīng)器回原點(diǎn)，我這里有實(shí)例。正在使用的。脈沖減小方向回零方向。如果你是驅(qū)動(dòng)螺桿，把感應(yīng)器的位置調(diào)到，在負(fù)極限時(shí)都是ON輸出。這樣，不管關(guān)機(jī)后，它停在哪里都能回到原點(diǎn)。試了精度。達(dá)到要求。

能發(fā)脈沖就能自己寫(xiě)程序回原點(diǎn)  邏輯你自己根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況編寫(xiě)  最終的結(jié)果就是原點(diǎn)（特殊寄存器地址為0）和實(shí)際位置每次能對(duì)上就可以了  至于其他的就可以忽略