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引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發(fā)表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個(gè)

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引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發(fā)表的  :
延時(shí)的話你也是需要計(jì)數(shù)的，不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個(gè)是哪個(gè)，關(guān)鍵延時(shí)不一定準(zhǔn)，一點(diǎn)點(diǎn)偏差估計(jì)一下吹出兩個(gè)了，這個(gè)設(shè)計(jì)就有缺陷

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引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發(fā)表的  :
就這樣，再那樣，接著這樣，最后那樣就好啦。
輸送帶加個(gè)編碼器，用它200個(gè)寄存器，D0~D199，第一次檢測(cè)到NG就把編碼器當(dāng)前值+檢測(cè)位到排出位的距離脈沖值傳送給D0，第二次就傳給D1，【dmov d編碼器當(dāng)前值+d檢測(cè)與排出位間距脈沖  D0Z0】，Z0++，IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當(dāng)前值=D0~D199任意一個(gè)就吹氣。

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引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發(fā)表的  :
是類似皮帶送料，來料間隔不一定，但檢測(cè)位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測(cè)位置到排料位置之間可能有多個(gè)產(chǎn)品，
速度慢還好，但你這個(gè)1秒30個(gè)，用延時(shí)不穩(wěn)定吧，檢測(cè)位置到排料位置有90個(gè)產(chǎn)品，也就是從檢測(cè)到不良到排出，需要預(yù)留90個(gè)以上的中繼位置記錄并延時(shí)
臺(tái)達(dá)的不熟，
提供個(gè)想法，用0.01秒的時(shí)鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā)，移位區(qū)域300個(gè)，就是3秒，也可以加大一點(diǎn)留點(diǎn)余量，檢測(cè)到不良時(shí)移位區(qū)域第一個(gè)置ON，被0.01秒的時(shí)鐘脈沖移位到第300個(gè)時(shí)就是3秒，用那個(gè)位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時(shí)間精度夠不夠，你這1秒30個(gè)有點(diǎn)快啊