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來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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12樓  發(fā)表于: 2021-07-06 14:49
CN2接口是電機(jī)編碼器接口，伺服待機(jī)狀態(tài)軸是不停來回微轉(zhuǎn)以保持位置不變，你去轉(zhuǎn)他偏差計(jì)數(shù)器就會變大，他會逆向旋轉(zhuǎn)直到偏差計(jì)數(shù)器為零，就是通過CN2來反饋電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)給驅(qū)動器，拔掉后驅(qū)動器就不知道電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)了，不會給反向力矩保持位置，可以試試斷開伺服ON。 和電機(jī)發(fā)電沒有任何關(guān)系。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
applisggq
愛我中華。
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13樓  發(fā)表于: 2021-07-22 16:14
整個機(jī)器的電都斷掉了也不能動。只有把伺服驅(qū)動器上面的電機(jī)線拔掉才能動。控制運(yùn)行是正常的。