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SM5596   SM5612 有啟用嗎？

你好，沒(méi)有用這個(gè)功能

引用

引用第1樓木林森于2021-06-05 16:31發(fā)表的  :
SM5596   SM5612 有啟用嗎？

引用

引用樓主seafar于2021-06-05 09:04發(fā)表的 三菱定位控制 :
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來(lái)實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來(lái)減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺(jué)有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒(méi)有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。

正常暫停之后把觸發(fā)定位指令的條件復(fù)位掉，啟動(dòng)了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)掉步

引用

引用第2樓seafar于2021-06-07 08:03發(fā)表的  :
你好，沒(méi)有用這個(gè)功能

要用的呀，這是配套的指令，你手冊(cè)搜索一下這兩個(gè)標(biāo)志位就明白了

DDRVA絕對(duì)定位應(yīng)該不用這個(gè)功能

引用

引用第4樓木林森于2021-06-07 09:03發(fā)表的  :

要用的呀，這是配套的指令，你手冊(cè)搜索一下這兩個(gè)標(biāo)志位就明白了

有復(fù)位，第一次遇到

引用

引用第3樓zhaoxy于2021-06-07 08:41發(fā)表的  :

正常暫停之后把觸發(fā)定位指令的條件復(fù)位掉，啟動(dòng)了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)掉步

引用

引用第5樓seafar于2021-06-07 10:50發(fā)表的  :
DDRVA絕對(duì)定位應(yīng)該不用這個(gè)功能

是SM5644減速暫停需要啦

是不是相對(duì)定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅(qū)動(dòng)不是會(huì)繼續(xù)運(yùn)行到目標(biāo)位置嗎

引用

引用第7樓木林森于2021-06-07 11:01發(fā)表的  :

是SM5644減速暫停需要啦

暫停把觸發(fā)條件順便復(fù)位掉 啟動(dòng)后繼續(xù)定位就可以了  不過(guò)真的不建議暫停時(shí)講軸順帶暫停  這樣做確實(shí)有定位錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)  一般我都是不接受軸部分暫停的 除非設(shè)計(jì)到人生安全的  畢竟設(shè)備的安全性才是第一個(gè)應(yīng)該考慮的  其他的都往后排

引用

引用第8樓seafar于2021-06-07 11:17發(fā)表的  :
是不是相對(duì)定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅(qū)動(dòng)不是會(huì)繼續(xù)運(yùn)行到目標(biāo)位置嗎

SM5596為ON時(shí)，SM5644脈沖減速停止后未走完的行程才會(huì)記錄下來(lái)，想要繼續(xù)走這段剩余距離就需要置位SM5612
SM5596為OFF時(shí)，SM5644只有減速停止作用。

這個(gè)對(duì)你有用嗎？