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樓主  發(fā)表于: 2021-05-07 11:49
各位大神 請求幫助  我這里切割臺 X Y兩個軸    在運行過程中  偶爾會發(fā)生  PLC顯示脈沖走完了,實際上PLC只走了一半行程,在返回時剎不住車撞機,昨天發(fā)生了兩次,平時走的位置很準(zhǔn)確,請求大神幫助。
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-07 11:51
能幫我分析下么
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-07 11:54
遇到過一次這樣的故障。servo  使能線接觸不良。導(dǎo)致松下馬達(dá)走了一半。就停下來。再次返回時。超程。后面檢測發(fā)現(xiàn)是伺服使能線接觸不良導(dǎo)致。
JE-A的控制器。需要參考接收脈沖的頻率。參數(shù)。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-07 11:58
我的使能是控制器參數(shù)設(shè)定的,通電自動使能 ,沒有接線。還有別的可能么?
菜鳥入行
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-07 12:07
按順序依次更換下列部件,使用擺除法找到問題
1、更換電源電纜
2、更換編碼器電纜
3、更換伺服電機
4、更換伺服驅(qū)動器
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-07 12:12
我驅(qū)動器調(diào)換過,那我試試動力線和編碼器電纜調(diào)換下 ,
菜鳥入行
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-07 12:13
引用
引用第5樓13112663951于2021-05-07 12:12發(fā)表的  :
我驅(qū)動器調(diào)換過,那我試試動力線和編碼器電纜調(diào)換下 ,



最近遇到一個類似事件,竟然是電機壞。
打個醬油,懂的不多
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-07 12:14
我是丟步 電機壞 不會報警么
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-07 12:56
發(fā)脈沖比較頭疼
伺服沒報警 沒走
rafael
一點點積累,從細(xì)節(jié)做起
級別: 家園?
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9樓  發(fā)表于: 2021-05-07 13:36
只能逐個排查硬件看看了
不積跬步無以行千里
mogee
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10樓  發(fā)表于: 2021-05-07 14:00
看看你的發(fā)出的脈沖頻率是不是過高,伺服電機來不及執(zhí)行?
liuleilei
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11樓  發(fā)表于: 2021-05-07 21:44
是不是有大功率的干擾了,做好接地

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