伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì)被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個(gè)
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 34151 分
在線時(shí)間: 1806(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-20
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 747 個(gè)
    工控威望: 851 點(diǎn)
    下載積分: 20256 分
    在線時(shí)間: 156(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-06-19
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

    操逼逼免费网址| 久久亚洲AV无码AV男| 久久久久久亚洲精品首页| 爆插老妇女电影| 午夜欧美一区二区在线观看| 黄色网络天天黄色插电影| 中文在线а天堂| 欧美XXX喷水| 在线免费能看的黄色大片| 天天天天躁天天爱天天碰| 欧洲女人后入操逼37e| 久久久综国产合九色综合| 欧美一级高清片免费一级| 国产又粗又长又硬免费视频| 日美女骚逼视频| 91国产福利在线观看精品| 国产三j片手机在线观看| 中文字幕av日韩在线`| 高清特黄a大片在线观看| 99re在线视频精品99| 9国产精品一区二区视色| 嗯嗯啊啊嗯饿不啊啊网站| 精品国产亚洲午夜精品av| 在线精品国产亚洲av蜜桃| 大鸡巴操穴性爱无码视频| 很操美女一线天馒头骚逼| 床震未满十八禁止观看免| 国产乱伦淫黄片| 东北女人城中村操逼视频| 久久久久888| 久久精视频免费视频观看| 我想看老外几八操逼片子| 久久久亚洲综合| 四虎影视4hu4虎成人| 日本福利片秋霞国产午夜| 羞插逼视频网站| 操妞网视频免费在线观看| 肉丝袜性感诱惑操逼视频| 操一操成人在线免费视频| 国产品精品久久久久中文| 国产黄色床上片av免费|