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sbhd516

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樓主發(fā)表于: 2021-01-07 11:15

只看樓主 | 小中大

請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。

我在客戶現(xiàn)場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？

sbhd516

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1樓發(fā)表于: 2021-01-07 17:57

只看該作者 | 小中大

沒人理我呀。。

夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2021-01-07 18:01

只看該作者 | 小中大

先單方向回來原點再說

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

sbhd516

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3樓發(fā)表于: 2021-01-07 18:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發(fā)表的 :
先單方向回來原點再說

是的單方向

exland

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4樓發(fā)表于: 2021-01-11 10:16

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把感應滑塊做略長一些，然后感應開關（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經(jīng)過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內(nèi)自動清零即為原點，更精確些。

獨上西樓

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5樓發(fā)表于: 2021-01-11 20:34

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用帶搜索功能的原點回歸指令不可以嗎DSZR

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