伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標,而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產(chǎn)品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 20624 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結(jié)果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.21k3.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應結(jié)果。PLC作相應的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.21k3.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機器人及其自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1070 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-07-06
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由!
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 899 點
下載積分: 769 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標?
aneeee
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝?隨動需要通過9點法校準機器人坐標系和相機坐標,固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標,校準時里邊有旋轉(zhuǎn)校準

日本最新电影一区二区三区| 亚洲制服丝袜美女av电影| 狂野欧美激情性xxxx| 国产三级亚洲精品三级av| 波多野高清在线观看视频| 亚洲成av人片女在线观看| 无码a片免费视频完整版| 欧美风情日韩国产黑白配| 国产一区二区无码18禁| 欧美性爽xyxoooo| 国产三级做爰高清视频在线 | 欧美成人看片一区二区三区| 日本欧美中国一区二区三区| 情侣作爱视频| 亚洲综合精品我要色麻豆| 欧美爽爽午夜视频情节爆| 青青青国产手机在线播放| 亚洲色婷婷精品| 天天日天天日天天操大香蕉| 黑人巨大XXXXX高潮| 亚洲欧美另类激情第一页| 国产天美传媒性色av密臀| 国产精品污污污| 最近中文字幕在线的MV| 男女一边摸一边做爽歪歪| 亚洲伊人久久成人综合网| 国产精品久久久久久美女| www色欲网站| 色胡同 热 国产の综合| 成人美女色视频在线播放| 饥渴骚逼人妻被中出视频 | GAV国产精品视频观看| 小柔涂了春药被一群人轮| 在线a人片免费观看高清| 大色网,小色网,淫色网| 你懂的国产日韩欧美在线| 人与禽120分钟性视频| 8x永久免费视频在线网| 成人黄色网破处在线播放| 免费猛男操逼aa免费片| 国产成人综合亚洲欧美在|