伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢，請(qǐng)賜教！
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因?yàn)槲易ト〉墓ぜ皇且?guī)則的，夾具也不是對(duì)稱的，所以沒有直接讓相機(jī)給坐標(biāo)，而是給偏移量
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 1559 點(diǎn)
下載積分: 20484 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-05-26
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.21k3.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
mlzero
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子，但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺通訊，沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.21k3.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923
20gm2018
機(jī)器人及其自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1070 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-06-02
查看20gm2018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-09 21:51
這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心
工控bmpo
自律給我自由！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 899 點(diǎn)
下載積分: 769 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 13:12
用的工具坐標(biāo)？
aneeee
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 1063 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-05-29
查看aneeee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動(dòng)還是固定式安裝？隨動(dòng)需要通過9點(diǎn)法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時(shí)里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

欧美另类亚洲日本一区二区| 屄痒 快 肏屄| 久久久成人国产精品麻豆| 欧美又粗大人妖一进一出| 看看鸡巴操骚逼| 女生被肏屄视频免费网站| 日本高清午夜一区二区三区| 用鸡鸡插女生小穴的视频| 欧美乱码1区2区3区久久| 国内外成人免费在线视频| 星空传媒av资源共享站| 麻豆国产AV尤物网尤物| 国产爽爽色av免费网站| 小骚逼…疼…不要…视频| 男吊艹女穴网站| 吧不要啊啊啊啊在线观看| 亚洲 欧美 日韩 另类| 91久久久久久| 久久九九综合精品国产首页 | 日本老女人裸体| 国产一区在线观看麻豆精品| 护士毛片在线看中文字幕| 夜夜爽妓女XXX888| 北岛玲一区二区三区四区| 成年女人免费看毛片网站| 女性自慰AV片高清观看| 91精品国产综合久久麻豆| 亚洲男人A在天堂线一区| 一级国产20岁美女毛片| 亚洲乱码伦AV| 国产精品成人一区二区三| 日韩 国产 亚洲 欧美| 久久婷婷国产综合精品青草| 大鸡巴捅五十岁的肥逼逼| 国产日逼小视频| 粉嫩蜜臀av一区二区绯色| 一本综合丁香日日狠狠色| 日韩AV一级高清片蜜臀| 日本韩国欧美电影一区二区| 亚洲日本一线产区二线产| 被老男人插爽了免费视频|