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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機(jī)械設(shè)計上,用了兩臺相同的伺服電機(jī)對一個平臺進(jìn)行上下運(yùn)動,左右兩邊各一個,現(xiàn)在需要控制兩臺伺服同步運(yùn)動,我打算用兩路脈沖和方向信號同時給兩臺伺服,就這樣簡單的控制能做到同步運(yùn)行嗎?我的想法是讓機(jī)械設(shè)計的用一臺大伺服驅(qū)動,他硬是左右各用了一臺,一般的機(jī)械設(shè)備會用兩臺伺服電機(jī)完成一個相同的動作嗎?求前輩指導(dǎo)!
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:22
一臺肯定沒有問題,兩臺同步有風(fēng)險。出現(xiàn)問題機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé),過程保留郵件溝通說明。
估計機(jī)構(gòu)馬上改了。
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    仙居人家
    我來了。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:30
    可以用插補(bǔ)的方式控制二臺伺服。這樣能同步。
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  • 永無止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    huamantang
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    3樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:50
    肯定要走同步控制的
    安川電機(jī)
    安川MPE720程序解密,上傳解密.
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    4樓  發(fā)表于: 2020-07-02 11:14
    不完全可以,機(jī)械上精度達(dá)不到電機(jī)容易壞。
    哇咔咔
    人生似海,命運(yùn)如舟,機(jī)遇如波濤般起浮不定,在關(guān)鍵的時候,自己
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-03 11:09
    兩個電機(jī)能保證同步嗎
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-03 11:24
    我們都是用2臺來實現(xiàn)的,還有用4臺電機(jī)同步提升平臺的
    呼嘉偉
    、
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    7樓  發(fā)表于: 2020-07-03 16:51
    精度要求高還是用運(yùn)動控制器吧,好一點(diǎn)的三菱的qd77ms2、 fx5u簡單運(yùn)動模塊還有安川的運(yùn)動控制器,國產(chǎn)的雷賽、正運(yùn)動的運(yùn)動控制器也都可以,看你選擇了,帶虛擬軸的都行
    ddsloveme1
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    8樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:53
    加裝跨越離合器,誰快誰主動力, ,和一個沒什么大的區(qū)別,好處就是:熱備的一備一用,
    笨鳥慢飛
    工控愛好者
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    9樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
    一般情況下都是左右一邊一個,機(jī)械也好做,別抬杠,車間行吊不都是一邊一個。記得做電機(jī)同步就行了,編程里做好同步,算好誤差,精度要求高,可以對編碼器反饋進(jìn)行直接計算,做個閉環(huán)控制;旧暇涂梢粤。
    a239440265
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    10樓  發(fā)表于: 2020-07-14 16:35
    引用
    引用第2樓仙居人家于2020-07-02 09:30發(fā)表的  :
    可以用插補(bǔ)的方式控制二臺伺服。這樣能同步。

    那回原點(diǎn)怎么辦呢,回原點(diǎn)不可能同步,必須要用同步,那選型就不一樣了
    書香伴侶
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    11樓  發(fā)表于: 2020-07-14 16:40
    電子齒輪耦合就好啦

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