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zhangyajun
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-04 08:12
請問一下，三菱FX3U相對定位怎么實(shí)現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離且不會有誤差？
[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]
海見雨
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-04 09:10
當(dāng)前位置清零，走絕對位置可以暫停
樓主留言：
絕對定位當(dāng)然可以，但是我當(dāng)前用的是相對定位。
1623154245
好難，我再想想。。。。
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-04 13:43
讀取當(dāng)前值就好了
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-04 17:07
你要是不想用絕對定位，只有自己記下停止的位置，計(jì)算繼續(xù)走
祈緣人
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-04 18:50
徒增麻煩吧，雖然可以在停止的瞬間讀取當(dāng)前位置，通過計(jì)算剩余距離，然后再次運(yùn)行相對位置。
浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-07 00:33
學(xué)習(xí)了…
優(yōu)傷的菊花
skil35
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-07 10:36
還是用絕對位置好，走相對雖說可以暫停時(shí)記錄當(dāng)前位置，但是我覺得這種相對運(yùn)行在停止會受掃描周期的影像，再繼續(xù)啟動會造成定位不準(zhǔn)。
zhengf1989
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-07 10:52
用絕對定位怎樣實(shí)現(xiàn)呢？用 ddrva 指令，斷掉前面的能流，接通后plc會繼續(xù)發(fā)剩下的脈沖？？
mk自動化
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8樓  發(fā)表于: 2020-05-07 14:00
圖片：
以前有FX-3U寫過。要停止的時(shí)候置位一下M8349。要啟動的時(shí)候復(fù)位M8349。
[ 此帖被mk自動化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]
多學(xué)多用！
zhangyajun
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9樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:14
焊耳帶機(jī)的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發(fā)10000個脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發(fā)多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點(diǎn)，格狀態(tài)就會發(fā)生變化，會多焊一個或少焊一個。
langui
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10樓  發(fā)表于: 2020-05-10 16:52
用通訊方式讀取伺服的位置，算出來后再接著走就行了。
nbtr小賴
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11樓  發(fā)表于: 2020-05-13 17:29
這工作量為什么不做絕對定位。。。你要在每次在伺服啟動前記錄當(dāng)前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+絕對值判斷是否走完。。。

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