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SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。

在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

向導就行

引用

引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。

引用

引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向導就行

大神！用向導中的那種方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式

這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.

你說的是馬達第一段做連續(xù)運轉，遇到中斷點后立即啟動定長運轉，結束后，又轉入連續(xù)運轉。
SMART 200估計不好實現(xiàn)啊

每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合

手動，絕對，相對對應不同的塊，調用 就行