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工控人家園 綜合討論 臺達ES2 系列兩路絕對定位不能連續(xù)工作

原旭朋

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 12:39

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以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現在出現問題是，不能連續(xù)運動兩個位置，運動完一次就停了，官網找一份詳細的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達的朋友可以答疑解惑。

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ren1823

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1樓發(fā)表于: 2019-12-04 16:10

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圖片：

同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個掃描周期，像你則段程序，會出現后段Y0脈沖指令不執(zhí)行

原旭朋

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2樓發(fā)表于: 2019-12-04 21:43

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回原沒問題，但是我流程中，沒反應

lsw10086

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3樓發(fā)表于: 2019-12-19 19:38

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樓上說的對啊，三菱的也一樣，用同一個標志位的，必須間隔一個掃描周期，PLC要復位標志位，EH的我用了很多也要加的啊

denghong

我是一只草泥馬.!

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4樓發(fā)表于: 2019-12-23 21:09

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同一個軸連續(xù)2個定位指令輸出的時候最好在中間加一點延時，不然上一步跳到一一步你的脈沖執(zhí)行完標志還沒復位就被下一條指令識別跳過了.

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