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引用第21樓anlyl2014于2019-06-22 17:28發(fā)表的  :
6樓，10樓說(shuō)的都對(duì)，這種程序不要想太多，不要什么先進(jìn)先出指令，用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料動(dòng)作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進(jìn)S0,中做檢測(cè)，X0--1號(hào)沒(méi)料；X1==2號(hào)沒(méi)料；X2=3號(hào)沒(méi)料；X3=4號(hào)沒(méi)料；
2.當(dāng)任何一個(gè)沒(méi)料，例如，X1＝ON,程序會(huì)自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步，例如，S20，程序?qū)?號(hào)進(jìn)行加料，加滿(mǎn)料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個(gè)沒(méi)料信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)，因程序是掃描執(zhí)行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會(huì)出錯(cuò)。

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引用第11樓wangnaizhi于2019-06-21 08:39發(fā)表的  :

你這個(gè)是沒(méi)有緩存的狀態(tài) 如果出現(xiàn)你放料的過(guò)程中 其他的顯示沒(méi)有料 你的邏輯上就會(huì)有BUG

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引用第28樓hsqknx于2019-06-23 18:04發(fā)表的  :

估計(jì)你沒(méi)明白輪詢(xún)?cè)趺醋?br />

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引用第31樓wangnaizhi于2019-06-24 10:28發(fā)表的  :

不是說(shuō)你輪詢(xún)方式不可以做 只是輪詢(xún)存在邏輯BUG 雖然現(xiàn)場(chǎng)這種BUG是不會(huì)影響實(shí)際使用  而且你找到一個(gè)沒(méi)有料了以后 該怎么處理呢  不輪詢(xún)了？ 肯定還是要去輪詢(xún)的 一直輪詢(xún) 肯定需要就數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存 它這邊對(duì)補(bǔ)料以外的其它倉(cāng)位先后順序數(shù)據(jù)需要進(jìn)行緩存  或者你這邊輪詢(xún)機(jī)制需要進(jìn)行合理設(shè)計(jì)