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三菱fx3ga控制mrj4-a驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。也能定位，為什么斷電之后。電機(jī)軸用手轉(zhuǎn)動(dòng)費(fèi)勁，沒(méi)帶負(fù)載。但是，不是上電鎖死那種。也能轉(zhuǎn)動(dòng)，但是費(fèi)力。把電源線解開就轉(zhuǎn)動(dòng)很輕松。停電三天了還是這樣。這是為什么，大神們？

伺服有種狀態(tài)“發(fā)電狀態(tài)”
三菱的高端伺服很久沒(méi)用了不太清楚，西門子的有電源再生模組的，大功率的伺服減速制動(dòng)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生很大電能的，還可以給你回饋到電網(wǎng)里去。所有的品牌系列都會(huì)有再生電阻，就是為了消耗伺服電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的電能，不然伺服產(chǎn)生的大電流沒(méi)有消耗掉伺服很可能就會(huì)停不住報(bào)警了。

伺服就是這樣的，有點(diǎn)像發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，

伺服電機(jī)在停機(jī)時(shí)（驅(qū)動(dòng)器有電）會(huì)有類似的夾持電流防止定位偏移所以用手轉(zhuǎn)很緊，驅(qū)動(dòng)器斷電了電機(jī)(不帶抱閘)軸轉(zhuǎn)起來(lái)很松是正常的

玩過(guò)步進(jìn)電機(jī)的都知道 把任意一個(gè)線圈的兩端短路，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)有阻力，斷開就輕松了