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現(xiàn)在在做一個(gè)自動(dòng)排線設(shè)備，排的線是光纜和線纜，線徑范圍是8-30mm,做法是伺服電機(jī)帶動(dòng)擺輪跟隨到線在盤子上繞線，擺輪的跟隨速度和線徑和收線輪的角速度成正比，線纜在木盤子中間排時(shí)沒得問題，但是在木盤兩邊時(shí)，線容易有縫隙和堆疊。各位大神有做過這方面項(xiàng)目嗎，有好的建議么

排線現(xiàn)場圖片

排線伺服正反轉(zhuǎn)通過機(jī)械式往復(fù)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)（伺服始終是一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，換向通過一種往復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)）.....
供參考