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請問誰有做過擰瓶蓋的設(shè)備經(jīng)驗(yàn)？
1：有不有辦法判定瓶蓋取料時(shí)是否取正，就是取料時(shí)不能取歪，
2：如何判定擰緊了是否擰到位，我個(gè)人絕的應(yīng)該控制擰瓶蓋的扭力，還要擰進(jìn)去距離，兩個(gè)條件滿足才算扭到位了，不然扭力到了實(shí)際可能沒到位，
請各位大神給點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)

雖然沒做過這種類型 的，感覺樓主是思路蠻到位的，非常保險(xiǎn)！

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引用第1樓wul2.4g于2019-03-09 13:09發(fā)表的  :
雖然沒做過這種類型 的，感覺樓主是思路蠻到位的，非常保險(xiǎn)！

關(guān)鍵不會(huì)弄呀，請?zhí)峁┫滤悸?/div>

算旋轉(zhuǎn)多少圈以及扭矩搭配

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引用第3樓seafar于2019-03-09 15:32發(fā)表的  :
算旋轉(zhuǎn)多少圈以及扭矩搭配

每個(gè)螺絲的圈數(shù)肯定不一樣吧，假如有些擰5圈緊了，有些牙不好的可能4圈就擰不動(dòng)了

擰不動(dòng)就空轉(zhuǎn)，有專門的電動(dòng)螺絲批，可以調(diào)扭矩

引用

引用第4樓hsl199于2019-03-09 16:21發(fā)表的  :
每個(gè)螺絲的圈數(shù)肯定不一樣吧，假如有些擰5圈緊了，有些牙不好的可能4圈就擰不動(dòng)了

用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，在屏上設(shè)定扭力，夾緊瓶身用可以調(diào)節(jié)壓力的氣缸。

力矩控制模式伺服就可以

買個(gè)扭力裝置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡響就扭不動(dòng)了，電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈都沒關(guān)系

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引用第8樓wangbao3221于2019-03-11 10:47發(fā)表的  :
買個(gè)扭力裝置，跟扭力扳手同源理，扭力一到就卡卡響就扭不動(dòng)了，電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈都沒關(guān)系

有這種東西買嗎？就要類似這樣的，但可能沒那么合適的

買個(gè)扭矩頭就可以滿足使用啦！當(dāng)寧到位或?qū)幉粍?dòng)時(shí)！自動(dòng)保護(hù)電機(jī)！

有，你問搞機(jī)械的工程師，會(huì)有知道的。取料歪的問題，可以在家具上做文章啊，可以做個(gè)彈力機(jī)構(gòu)在夾爪中間預(yù)先定位，這個(gè)應(yīng)該是機(jī)構(gòu)的事情吧，他們會(huì)想的很周到的