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xlbxlb
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 08:50
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指令CPSTART3,3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制,現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點(diǎn)的時候速度可以減少或是可以改變,
如果是把第四個點(diǎn)與其它三個點(diǎn)拆分開寫程序,會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動從第三個點(diǎn)到四個點(diǎn)時明顯有一個停頓。
xlbxlb
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-18 08:58
第一次接觸三菱的運(yùn)動控制器,求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝!
fanshubin
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:16
在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言:
先謝過哈!
我第一次用這個運(yùn)動控制器,能來的具體點(diǎn)嗎?比如用什么指令?
fanshubin
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3樓  發(fā)表于: 2019-01-18 09:17
在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言:
在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度,后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
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4樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見附件
樓主留言:
試過了,不得行呢,我在前面F401里對#38進(jìn)速度設(shè)置,可以實(shí)際運(yùn)動中還是#40里的速度在運(yùn)動,
附件: q172.zip (190 K) 下載次數(shù):116
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xlbxlb
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5樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:28
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二樓兄,剛試過了不行呢,還是#40里面的速度在運(yùn)動,看一下我這個方法有什么問題沒。
xlbxlb
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6樓  發(fā)表于: 2019-01-18 10:35
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二樓兄,能來個聯(lián)系方式不?可以發(fā)個聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com
補(bǔ)圖,看看我這個方式對不對呢,
daizhi
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7樓  發(fā)表于: 2019-01-19 13:32
用CHGV
fanshubin
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8樓  發(fā)表于: 2019-02-04 21:02
在第4點(diǎn),加1個M CODE,判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速
thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化
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9樓  發(fā)表于: 2019-02-15 09:59
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰(Security Key)解密,GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183

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