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莫里斯
請教天下無敵手
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-07 11:49
施耐德伺服驅(qū)動器型號Lexium 23C，施耐德伺服驅(qū)動器上電震動，參數(shù)沒有問題，沒有報警代號，能正常運行。
gkfree
走著走著就丟了
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-07 11:52
上電就振動？那你馬達和負(fù)載同心嗎？
不同心，馬達會受力，有振動的可能性
樓主留言：
是的，一上電就震動。
xxl123
行者常至！為者常成！
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-07 12:39
增益和剛性調(diào)整不合適是振動的主要原因。
樓主留言：
剛剛設(shè)了比例增益和速度增益參數(shù)，用手去扭電機負(fù)載就會震動
xiakebiao
工控老人
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-07 13:00
慣量不匹配造成的！
gaoyingchun
GaoYingChun
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-08 10:03
你把在線自動調(diào)整打開試試

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