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工控人家園 三菱工控論壇 求解程序里plc診斷6764運(yùn)算錯誤

jiangjiadong

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樓主發(fā)表于: 2017-03-17 15:36

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下面那個(gè)程序，步外有手動發(fā)脈沖程序，步內(nèi)在脈沖發(fā)送過程中我按急停，急停之后我點(diǎn)手動dplsv指令，伺服不動。plc診斷6764運(yùn)算錯誤

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1樓發(fā)表于: 2017-03-17 15:38

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步外是手動功能步內(nèi)是自動運(yùn)行的，在步內(nèi)ddrvi指令發(fā)脈沖時(shí)（沒發(fā)完）我按急停然后在點(diǎn)步外手動功能時(shí)，顯示6764運(yùn)算錯誤

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2樓發(fā)表于: 2017-03-17 15:44

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m0 x1是急停 m16是步外點(diǎn)動dplsv指令

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