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機(jī)構(gòu)是類似一個旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個問題點(diǎn)，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機(jī)問題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度，要回到0度，其實(shí)0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當(dāng)送ABS 0度時，馬達(dá)會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設(shè)定可以比較方便達(dá)成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？

Pr.1[Unit seing] 設(shè)定 2:degree
Cd.40[ABS direction in degrees] 設(shè)定 0:Shortcut (0 為初始值)

送ABS 0通過回轉(zhuǎn)270度回零是正常的，如果想快速回零可以送ABS 360回零，這樣的話實(shí)際是與初始零度相差一整圈，一般電氣設(shè)計有轉(zhuǎn)圈范圍限制的，多圈后電纜可能會出問題。以上供參考，謝謝！

引用

引用樓主sdwufei于2016-10-25 09:57發(fā)表的 請問三菱QD75伺服控制旋轉(zhuǎn)360度 :
機(jī)構(gòu)是類似一個旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個問題點(diǎn)，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機(jī)問題
.......

270度位置時，直接運(yùn)轉(zhuǎn)到360度位置，然后給當(dāng)前值清零，既實(shí)現(xiàn)360度為0度同位。

很容易實(shí)現(xiàn)，可以查看當(dāng)前值清零方式。