久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1163 個
工控威望: 1371 點
下載積分: 27996 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-08-06
查看rongbing的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-07-05 07:03
一堆盤子的高度確定了，一個盤子的厚度確定了，那么在他吸盤的時候用減法，在他放盤的時候用加法，應該可以吧！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-07-05 08:03
要是成本預算夠的話，可以加裝激光位移傳感器，模擬量信號，有個條件，板材不能是鏡面，伺服可根據距離值編寫減速功能。
成功的路上需要幫助
lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 152 點
下載積分: 747 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-07-05 09:14
統一回復，，謝謝大家了。  
  
有可能采用壓力傳感器，當吸盤接觸板就有氣壓差。   我先這樣試試