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設(shè)備輸送帶帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，輸送帶上概有6個(gè)工位，每個(gè)工位根據(jù)編碼器絕對(duì)位置啟動(dòng)，在觸摸屏上設(shè)位置。 設(shè)備正常使用中輸送帶帶動(dòng)編碼器一直運(yùn)轉(zhuǎn)     機(jī)器的進(jìn)料位置有一個(gè)檢測開關(guān) 。        

產(chǎn)品大概保持20公分一個(gè)接著一個(gè)的放料

問題：1 因?yàn)檩斔蛶�上有很多料，怎樣讓編碼器記住每一塊產(chǎn)品的絕對(duì)位置，而且不要清除其它產(chǎn)品的位置。

           2 怎樣把一個(gè)寄存器里的數(shù)據(jù)每觸發(fā)一次 依次循環(huán)傳送到寄存器里， 比如D0里的數(shù)據(jù)是100 ，每觸發(fā)一次把100送到4個(gè)寄存器 D100  D101 D102 D103    D100 D101.........循環(huán)

用計(jì)數(shù)執(zhí)行次數(shù)實(shí)現(xiàn)

六個(gè)工位就做6個(gè)入棧指令....入料檢測的同時(shí)對(duì)6個(gè)工位位置寫入棧...工位執(zhí)行完就出棧.... 這個(gè)不難....

絕對(duì)編碼器能夠不停的旋轉(zhuǎn)嗎

第二步用比較指令

是絕對(duì)編碼器嗎？這種比較少，相對(duì)編碼器多，編程不一樣