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急停 ：X0 啟動: X1 復位：X2                        操作流程：手動
X3 鉆孔動力頭上限 上原位點             可以手動控制電機正轉(zhuǎn)Y5,YO,Y2,Y3,Y4,線圈的開和關，
X4 鉆孔動力頭下限，

X5 下拖板右限位                     自動操作流程：
X6 下拖板左限位               注明：不好意思，補一段，Y7夾緊工件是當按下啟動按鈕Y7得電然后才是Y5得電，Y7一只保持到整過加工過程的最后需要到X6限位開關
                                后才松夾. 希望哪位大神給我一個完整的SFC和梯形圖謝謝啊.
Y5 動力頭電機正轉(zhuǎn)                          自動：XO,XI,X2,當按下啟動按鈕在啟動中可以隨時復位，和急停，啟動需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機下             亮才能啟動，按啟動Y5得電電機正轉(zhuǎn)1S后YO得電控制電機和動力頭動作下，X4下限位亮
Y2 液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機上           ，關斷YO，Y2動力頭上，X3限位開關亮，關斷Y2，這時X6是亮的，Y4得電，拖板右移到X5亮，
Y3 液壓控制下拖板左移動               關斷Y4，YO得電，動力頭下，下到X4關斷YO，Y2得電動力頭上，上到X3，關斷Y2，然
Y4 液壓控制下拖板右移動               后Y3得電，左移到X6，電機關閉Y5關閉，Y6工件松開，2S后關閉Y6:這里忘了寫一前面啟動要加
                                        一個啟動和夾緊Y7

Y6 松開工件
Y7 夾緊工件



希望得到SFC和梯形圖的幫助小弟感激不盡啊

工藝流程不完整，條件也不全，我根據(jù)自己想像編的WORS2編的SFC，僅供參考！