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奉先戰(zhàn)子龍
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-11 16:18
感謝大神的指導(dǎo)！！
伺服電機(jī)后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)發(fā)出131072個(gè)脈沖，
如果電子齒輪比設(shè)為1:1的話，
那要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，就需要給它131072個(gè)脈沖。
這樣理解對(duì)不？
如果電子齒輪比設(shè)為1/20，那它轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話需要給它6553.6個(gè)脈沖嗎？
這里的小數(shù)點(diǎn)怎么處理？這個(gè)電子齒輪比是在伺服驅(qū)動(dòng)器里面直接設(shè)置嗎？
萬分感謝大神的指導(dǎo)！�。≡诰�等！
kokoper
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-11 16:41
131072等于2的17次方
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    奉先戰(zhàn)子龍
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    2樓  發(fā)表于: 2015-03-11 16:56
    這里回答2的17次方啥意思�。�
    sicsuilyijun
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    3樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:14
    看下手冊(cè).  指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
    a/b=131072/指令脈沖
    然后進(jìn)行分子分母約分。
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    renzhe
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    4樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:17
    這是沒好好看說明書的緣故，完全理解錯(cuò)誤。
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    5樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:30
    脈沖何來的小數(shù)想想就明白，設(shè)電子尺目的就是讓你告訴伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要上位機(jī)發(fā)多少個(gè)脈沖數(shù)。電子尺設(shè)的有問題在絕對(duì)位置控制當(dāng)中誤差就出來了。
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    zzj5403
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    6樓  發(fā)表于: 2015-04-24 09:55
    學(xué)習(xí)了，收獲不小!
    hugo1113
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    7樓  發(fā)表于: 2015-05-05 16:37

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