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[attachment=131089]
我根據(jù)手冊(cè)上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測(cè)編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測(cè)PA PAR空接時(shí)
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的先進(jìn)幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數(shù)調(diào)整來調(diào)整去
也都是71.5
我發(fā)現(xiàn)在監(jiān)視軸時(shí)
馬達(dá)有微微移動(dòng)的現(xiàn)象
由於馬達(dá)經(jīng)由15:1減速機(jī)再經(jīng)由齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因?yàn)槲⑽⒁苿?dòng)無法照成譯碼器產(chǎn)生PLUS而警報(bào)
另外
將PA及PAR拆掉空接時(shí)就不會(huì)跳71.5

沒發(fā)現(xiàn)AL71.5這個(gè)故障代碼！

71.5是機(jī)械側(cè)的編碼器異常

機(jī)械編碼器換過
線也重新焊接過
伺服控制器也是更換過
還是一樣的問題

可能編碼器類型不對(duì)，相位差不足200ns.

錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)
是剛開機(jī)的狀態(tài)下
並不是在運(yùn)轉(zhuǎn)中
若是在運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生
降低速度應(yīng)該可以規(guī)避掉這樣的錯(cuò)誤

可能還沒理解其中含義，脈沖寬度不足200ns,相位差如何有？
第一章圖所在頁(yè)面之前一頁(yè)，明文說明不支持ABZ差動(dòng)編碼器

有點(diǎn)難度  

有難度有深度，幫不了你了！