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renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個圓盤分30等分,每等份對應一把刀,編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關,定義當前使用的刀,隨后輸入10號刀,則轉(zhuǎn)到當前使用位置,但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng),希望大家出點建議,如何用plc實現(xiàn)。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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liuqiang1986
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:41
有點小復雜
技術在于積累,學習在于堅持。
renzhe
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:54
個人感覺可能只能采取脈沖相對控制,涉及到一個數(shù)據(jù)比較,記憶問題。
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niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:06
也就是說有30個位置,當前位置為N,目標位置為N0,現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標位置
30個位置都有對稱的位置,N>15對應值是N-15=N1,然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對應值是N+15=N1,然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標位置時在當前位置的正半圓內(nèi)還是逆半圓內(nèi),當然我所說的正傳反轉(zhuǎn)指示一直表述,參考方向什么的要看你的定義
                                                
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    4樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:30
    用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。
    renzhe
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    5樓  發(fā)表于: 2014-12-02 12:58
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
    用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

    絕對定位恐怕不好做吧,那會不會涉及負值?愿聞其詳。
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    6樓  發(fā)表于: 2014-12-02 15:09
    加工中心可以配刀庫的只要加錢就行
    lijinniu
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    7樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:52
    引用
    引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

    絕對定位恐怕不好做吧,那會不會涉及負值?愿聞其詳。

    假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉(zhuǎn)到3000的位置,給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置,給2000的時候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個跟你原點有關系。
    renzhe
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    8樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:57
    引用
    引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

    假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉(zhuǎn)到3000的位置,給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置,給2000的時候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個跟你原點有關系。

    這個我可以理解,但需要就近選刀,不太好處理。
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    9樓  發(fā)表于: 2014-12-02 18:16
    renzhe你好,可以參考電梯定層控制。
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    10樓  發(fā)表于: 2014-12-02 18:48
    樓主說的是不是象三菱的功能指令ROTC...
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-02 19:55
    還有一個更為復雜的問題,這樣換刀后,刀套號與刀號會錯亂。也就是說,換了一把刀后需要將原來的到放入套內(nèi),又如何保證每次換的刀肯定是對的。
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