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東方龍886
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-22 23:18
假設(shè)一條絲桿,以最左邊原點(diǎn)為基點(diǎn)。絲桿的中間為第一段距離,(觸摸屏輸入一個(gè)脈沖數(shù)值),最右邊為第二段距離,(觸摸屏輸入一個(gè)脈沖數(shù)值),怎樣編程,會(huì)用到哪個(gè)命令。。謝謝
chinazhu6666
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-23 08:37
樓主,你需要再詳細(xì)描述下這2個(gè)點(diǎn)的功用。我?guī)湍慵僭O(shè)一下
1.需要反復(fù)用到這兩個(gè)點(diǎn)。那就使用原點(diǎn)感應(yīng)器+絕對(duì)脈沖值比較好。機(jī)械回過(guò)原點(diǎn)之后,屏輸入兩個(gè)合適的脈沖值或者長(zhǎng)度,之后不管其他動(dòng)作變化,只要需要回到這兩個(gè)點(diǎn),調(diào)取對(duì)應(yīng)脈沖值就好了。不知道你用什么PLC。什么PLC就去查對(duì)應(yīng)回原點(diǎn)命令,絕對(duì)脈沖命令。
2.不需要反復(fù)用到這兩個(gè)店。那就使用相對(duì)脈沖。原點(diǎn)為當(dāng)前開(kāi)機(jī)初始脈沖值X,第一個(gè)點(diǎn)就是X+相對(duì)脈沖值Y=Z1.
第二個(gè)點(diǎn)就是Z1+相對(duì)脈沖值Z=Z2.調(diào)取開(kāi)機(jī)初始脈沖值請(qǐng)查對(duì)應(yīng)特殊繼電器M值,再就是使用相對(duì)脈沖命令
QQ76214024
我愛(ài)工控
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-23 19:54
這里高手如云
zhuo610616
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-24 08:21
沒(méi)明白樓主的意思,是3個(gè)點(diǎn)還是2個(gè)點(diǎn)啊
gc007008
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-24 11:30
可以用絕對(duì)值定位指令DDVRA ,例如:DDVRA D0 D4 Y0 Y4,  D0為脈沖數(shù)量(位移距離),D4為脈沖頻率(速度),Y0為脈沖輸出口,Y4為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向指定
lzy8400367
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-27 13:58
首先要有個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器設(shè)定原點(diǎn),再就用絕對(duì)指令,想走多少距離 就發(fā)多少脈沖
lzy8400367
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-27 14:14
補(bǔ)充4樓的,X0(原點(diǎn))接通mov  k0 d8140(或d8130),原點(diǎn)復(fù)位

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