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由于本人最近需要做一個(gè)4軸控制，選擇臺(tái)達(dá)DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊(cè)上只看見(jiàn)了如何接伺服的線(xiàn)與原點(diǎn)線(xiàn)及近原點(diǎn)線(xiàn)，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報(bào)警信號(hào)接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號(hào)，是否需要增加一個(gè)擴(kuò)展模塊來(lái)接收此等信號(hào)。

不勝感激

信號(hào)不是直接接到PLC的輸入就可以了嗎？

4軸需要的點(diǎn)太多，是不是需要增加擴(kuò)展模塊來(lái)增加輸入口

報(bào)警信號(hào)接入PLC輸入點(diǎn)，左右極限可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O上�。�

引用

引用樓主yuxiandong于2014-05-30 14:07發(fā)表的 求助臺(tái)達(dá)DVP-10PM00M PLC與臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)連線(xiàn) :
由于本人最近需要做一個(gè)4軸控制，選擇臺(tái)達(dá)DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊(cè)上只看見(jiàn)了如何接伺服的線(xiàn)與原點(diǎn)線(xiàn)及近原點(diǎn)線(xiàn)，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報(bào)警信號(hào)接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號(hào)，是否需要增加一個(gè)擴(kuò)展模塊來(lái)接收此等信號(hào)。

不勝感激

報(bào)警信號(hào)是沒(méi)有要求的，可以接到任意的X上面，只要不影響DOG近點(diǎn)就可以的，各個(gè)軸的限位信號(hào)，也就是正/反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)，這個(gè)可以不用接到PLC，當(dāng)然也可以接到PLC任意X點(diǎn)，再由Y點(diǎn)出來(lái)接到驅(qū)動(dòng)器上面。

除了脈沖軸(Y0，Y1)對(duì)應(yīng)近點(diǎn)DOG  X 4  示例（實(shí)際不一定如此對(duì)應(yīng)）
這些是有要求的，其他報(bào)警點(diǎn)，正反轉(zhuǎn)限位，SON，等等都是沒(méi)有要求的。

lijunquan
感謝你的指點(diǎn)

不客氣，我說(shuō)的也 不一定對(duì)，互相交流，學(xué)習(xí)，有問(wèn)題再探討。