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單位一臺設(shè)備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉(zhuǎn)用，聯(lián)軸器下部帶有兩個凸輪，分別控制兩個機(jī)械手的開合，聯(lián)軸器是很簡單的一個頂絲頂住，昨天發(fā)現(xiàn)機(jī)械手動作異常，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)頂絲松了，目前一直調(diào)不到合適的位置，請問前輩這個原點(diǎn)怎么能準(zhǔn)確的找到。沒有見回原點(diǎn)的接近傳感器或別的用來回原點(diǎn)的傳感器。請高手指教。伺服電機(jī)驅(qū)動器PLC一套全是歐姆龍的。感謝

分別讓機(jī)械手開閉，確認(rèn)偏差量。然后手動讓機(jī)械手閉合，再去調(diào)整凸輪位置，不就OK了？