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我想用單片機(jī)或者嵌入式系統(tǒng)開發(fā)一個(gè)板卡,里面就有電子齒輪,相位調(diào)節(jié),外加電子手輪,內(nèi)部控制各脈沖頻率等等的功能,我看三菱的運(yùn)動(dòng)可控制器的也就這些,我我感覺三菱的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的也不會(huì)做閉環(huán)控制,我試過(guò),若是參數(shù)調(diào)整不好,在加減速的時(shí)候各臺(tái)伺服會(huì)有相位差的.
有人開發(fā)這樣的板卡不