這個問題，有一整套解決思路。
先從硬件入手，檢查聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)是否松動，比如聯(lián)軸器，絲桿底座，絲桿套筒，皮帶輪銷是否松動，絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題，最方便的辦法就是在合適位置加數(shù)顯表，能讀出實(shí)際送料長度或者旋轉(zhuǎn)角度，對比分析，看是否有規(guī)律，一般沒有規(guī)律就是硬件問題。如果數(shù)據(jù)變化有規(guī)律，一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了電機(jī)，用另一套控制系統(tǒng)發(fā)脈沖看電機(jī)是否正常。如果不方便，打開PLC看程序里脈沖當(dāng)量，好好算電子齒輪比，檢測的方法還是單獨(dú)寫段程序發(fā)脈沖對比。
排除電子齒輪比問題之后，我們就搞搞抗干擾吧，接地，給電路能裝濾波的地方全裝上，加個穩(wěn)壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后，最后再來嘗試反饋吧。按照這個思路一步步來。不要怕麻煩。
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