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ydg2013

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樓主發(fā)表于: 2014-01-12 21:39

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一臺(tái)自動(dòng)上料機(jī)，因?yàn)橥C(jī)有1年左右，現(xiàn)在重新開(kāi)機(jī)，發(fā)現(xiàn)有個(gè)伺服馬達(dá)反轉(zhuǎn)，沒(méi)有任何報(bào)警，是程序有問(wèn)題還是硬件有問(wèn)題？歐姆龍的PLC程序，如果從程序里修改怎么改呢？在此謝謝了

857395398

工控人

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1樓發(fā)表于: 2014-01-12 21:43

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改下伺服參數(shù)，看下說(shuō)明書(shū)，里面有改方向的

ydg2013

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2樓發(fā)表于: 2014-01-12 21:49

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如果我從另外一臺(tái)相同方向的機(jī)器上拷貝一個(gè)PLC程序下載進(jìn)去，會(huì)不會(huì)解決？今天下班前剛碰到這問(wèn)題，還沒(méi)有來(lái)得及去試。
之前都是正常的，是什么原因?qū)е逻@樣反轉(zhuǎn)的呢？

janke120

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3樓發(fā)表于: 2014-01-12 21:54

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這種情況硬件上問(wèn)題可能性大點(diǎn)，比如控制方向的線脫落或者其他情況，設(shè)置伺服參數(shù)應(yīng)該可以解決問(wèn)題，找到該伺服方向的那個(gè)參數(shù)改掉就好了。

ydg2013

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4樓發(fā)表于: 2014-01-12 22:01

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線路連接都是正常，也可以對(duì)換正反轉(zhuǎn)信號(hào)線來(lái)解決吧？求教怎么從PLC更改呢？歐姆龍的

mythic

mythic

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5樓發(fā)表于: 2014-01-13 14:05

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停機(jī)一年可能是掉電導(dǎo)致內(nèi)存參數(shù)異常，檢查下或者內(nèi)存參數(shù)初始化下

ydg2013

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6樓發(fā)表于: 2014-01-13 14:49

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引用
引用第5樓mythic于2014-01-13 14:05發(fā)表的 :
停機(jī)一年可能是掉電導(dǎo)致內(nèi)存參數(shù)異常，檢查下或者內(nèi)存參數(shù)初始化下

伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸出u.v.w任意調(diào)換兩項(xiàng)能否改變其方向？

wwcwwc

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7樓發(fā)表于: 2014-01-13 15:01

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不能任意改變U/V/W相序。
只能是改變伺服參數(shù)，或者更換ST1/ST2接線位置。

最近一天希望

書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！

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8樓發(fā)表于: 2014-01-13 15:24

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伺服換相最簡(jiǎn)單的方法，就是將PLC上脈沖輸出的A.B相接線交換。6樓方法不能用，會(huì)報(bào)警的！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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9樓發(fā)表于: 2014-01-13 17:33

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引用
引用第6樓ydg2013于2014-01-13 14:49發(fā)表的 :

伺服驅(qū)動(dòng)器上的輸出u.v.w任意調(diào)換兩項(xiàng)能否改變其方向？

您沒(méi)有用過(guò)伺服吧？
樓主也不用在程序里面修改，只要改伺服就可以

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ajd186

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10樓發(fā)表于: 2014-01-13 18:06

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真的學(xué)習(xí)了!

逆水行舟

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11樓發(fā)表于: 2014-01-13 18:06

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PLV2指令中的控制子可以改變方向

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