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很有創(chuàng)意，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，

ABB和發(fā)那科都有類似的機器人，可以咨詢一下他們，應(yīng)該都能實現(xiàn)的。

謝謝大家捧場討論。。
感覺有點思路了。。
特別是9樓的朋友。。
謝謝你們提的點子。。

那叫示教編程，在進(jìn)行一個新的流程動作時，我們通過手動的方式給出要運動的流程，機器人通過控制系統(tǒng)記錄速度，偏移量等參數(shù)，在自動運行時控制系統(tǒng)根據(jù)前面記錄的參數(shù)進(jìn)行工作，對于編程這叫【示教編程】，對于機器人這叫【自學(xué)習(xí)】