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這是我第一次獨(dú)立做項目，主要是氣缸的動作和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)動的順序控制和邏輯編程，有沒有誰可以告訴我設(shè)計按鈕和故障報警方面的一些常識性的知識。如果實(shí)際需要暫停，怎么辦，難道每次都要去把run打到stop嗎，看手冊上說可以用stop指令，但繼續(xù)工作時還是要去撥動CPU上面的開關(guān)（run到stop到run）

加個暫停按鈕，程序中串進(jìn)輸出回路，