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工控人家園 三菱工控論壇 初學(xué)請教三菱伺服脈沖當(dāng)量是怎么得來的

cc1002

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樓主發(fā)表于: 2012-03-16 22:40

只看樓主 | 小中大

三菱伺服脈沖當(dāng)量是怎么得來的？是自己的假設(shè)的？以三菱MR-J2S為例，
例如：
絲桿的螺距是5MM，
假設(shè)脈沖當(dāng)量是1UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒有變比，上位機(jī)發(fā)5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，計(jì)算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,
假設(shè)脈沖當(dāng)量是10UM（自己假定的），直接連接絲桿，就是沒有變比，上位機(jī)發(fā)500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，計(jì)算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,
我的理解這個(gè)脈沖當(dāng)量是脈沖當(dāng)量乘電子齒輪比=編碼器的分辨率，假設(shè)的脈沖當(dāng)量不同導(dǎo)致電子齒輪比不同，電子齒輪比反過來又決定脈沖當(dāng)量，這樣對嗎？請老師指點(diǎn)，謝謝！

taotao363

工控，學(xué)無止境……

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1樓發(fā)表于: 2012-03-17 17:54

只看該作者 | 小中大

脈沖當(dāng)量△e：指一個(gè)脈沖工作臺移動的距離�。�！
公式：P3/P4=△e*Pt/nPb
Pt—編碼器的分辨率。
Pb—進(jìn)給量：絲桿一周工作臺的距離。
n—減速比=馬達(dá)齒輪Ф/絲桿齒輪Ф
電子齒輪比設(shè)定范圍：1/50<P3/P4<500
自己下去算一算，我也是菜鳥！�。�