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相對(duì)地址定位時(shí)（使用DRVI指令），定位過(guò)程中能不能改變速度.
原來(lái)用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的，因?yàn)槲矣玫氖茄�環(huán)運(yùn)行，變速器的精度不夠，想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速，用中斷定位回到原點(diǎn)，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。

不可以

[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離

永宏P(guān)LC好象行。。。。

2樓的好像說(shuō)反了

既然是走定長(zhǎng)，你改變它速度干嘛？

要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改

請(qǐng)大幫幫忙，有沒(méi)有辦法可以解決累積誤差.

用閉環(huán)��？加裝一個(gè)編碼器

最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒(méi)有在定位過(guò)程中變速的功能。

問(wèn)題是用dvit也無(wú)法減速，只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差

引用

引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)啊？加裝一個(gè)編碼器

用閉環(huán)的話，對(duì)編碼器的要求比較高，市面上比較難買