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不進則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-23 09:14
   編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數(shù)，是不是還要用這個數(shù)與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請告訴我編程的方法
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-23 16:45
工件的輸送方式？最好有圖
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-23 16:48
無法判斷
負載打滑屬于故障狀態(tài)，
如果有錢公司，可以加直線光柵做反饋。
zhihaiwei
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-24 00:21
我剛剛想了個笨笨的辦法：
1.脈沖數(shù)轉換成圈數(shù)
2.在從動件裝個光電開關用以檢測，那個脈沖數(shù)，其實是檢測圈數(shù)
具體怎么實施你看著辦吧
真心學習！
楓宇殘色
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-24 15:36
編碼器安裝在從動輪上
evanzheng
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-24 16:13
那就做成全閉環(huán)系統(tǒng)，在機構上加裝光學尺
shfxfa
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-25 12:34
帶載方式？可以雙編碼器比較或編碼尺等

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