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電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-01 18:43
原來一直用變頻器帶動工作轉(zhuǎn)臺,用接近開關(guān)感應(yīng)皮帶輪上的幾個點作長度測試,現(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服電機帶動轉(zhuǎn)臺,那么我通過PLC發(fā)出轉(zhuǎn)動脈沖量,那么我還需要單獨加編碼器(不是伺服電機自帶的)嗎。這樣我就知道發(fā)出脈沖量與實際轉(zhuǎn)動量是否相符合,
旋轉(zhuǎn)什么類型的編碼器,大家推薦下性價比好的啊
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-01 20:45
如果機械傳動可靠,基本上不用重新加編碼器。伺服自帶的分辨率已經(jīng)足夠。
比如說你原來要求精度是mm級的,現(xiàn)在動力改進(jìn)了精度可以控制在um級,就是誤差達(dá)到十幾個um,也比原來的mm精確了很多。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-01 20:56
不需要,除非傳動用的是易打滑的普通皮帶。
東莞工控
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-02 00:56
伺服本身就帶編碼器的了,加兩個極限限位就更安全了。
15920589444
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-02 08:59
應(yīng)該不需要了
雪花飄飄
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-02 09:14
不需要外接編碼器,另外看你的機械部分是不是出現(xiàn)滑差現(xiàn)象。
如果有滑差則使用編碼器進(jìn)行修正。
zczc777
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-02 12:56
主要看你的傳動系統(tǒng)精確性,如果需要誤差補償就需要外加編碼器
lxy8517
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-02 13:03
同意2樓
電阻焊
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-02 19:35
感謝樓上朋友回復(fù),還有一個問題,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在觸摸屏設(shè)定需要多大的扭矩,PLC可以實現(xiàn)嗎)
poorwer
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-02 22:38
引用
引用第8樓電阻焊于2012-12-02 19:35發(fā)表的  :
感謝樓上朋友回復(fù),還有一個問題,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在觸摸屏設(shè)定需要多大的扭矩,PLC可以實現(xiàn)嗎)



可以,不過伺服電機要采取扭矩控制模式,PLC額外加一個AD模塊。

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