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通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到設(shè)定值，比如模擬量給1v，馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會降低到10N�？蛰d時(shí)模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個(gè)的指點(diǎn)一下

通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到設(shè)定值，比如模擬量給1v，馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會降低到10N。空載時(shí)模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個(gè)的指點(diǎn)一

首先你有兩個(gè)方法：你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定，因此你在參數(shù)PR0.01應(yīng)該選擇1，也就是你選擇的是在速度模式下限制轉(zhuǎn)矩控制方式，那么就應(yīng)該設(shè)置PR3.00=0，PR5.21=1

如果你要用轉(zhuǎn)矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉(zhuǎn)矩給定 需要設(shè)定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)取決于模擬電壓的正負(fù)

另外你需要設(shè)定轉(zhuǎn)矩是多少？出廠是3V就達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩，設(shè)置好增益，如有問題請留言！

個(gè)人見解，僅供參考。

有個(gè)問題是這樣的：額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/n.（牛/米）在恒轉(zhuǎn)矩控制下，根據(jù)你們的需要模擬量0—-10v對應(yīng)轉(zhuǎn)矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100，如果按照出廠默認(rèn)狀態(tài)你給定1V應(yīng)該是在3.18N/米，忽略傳動效率按照你提供轉(zhuǎn)速為200來估算電機(jī)為0.75KW（不考慮傳動比）不知道對否最好能提供傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料，我們好研究。