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求教各位大俠， 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測(cè)距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類(lèi)似的實(shí)例。

簡(jiǎn)單啊，用伺服電機(jī)帶著普通三相電機(jī)轉(zhuǎn)就可以精確定位還能克服慣性。

      

伺服電機(jī)帶普通電機(jī)？？？？？什么意思？？？？？？？

等待學(xué)習(xí)

你的電機(jī)可能需要?jiǎng)x車(chē)裝置，還需要專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝置或者讀取編碼器數(shù)據(jù)的裝置。如果電機(jī)用普通接觸器驅(qū)動(dòng)，則編碼器數(shù)據(jù)讀取比較功能要做在數(shù)據(jù)采集裝置里面。

普通的三相電機(jī)是無(wú)法與伺服控制相比的，不過(guò)普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機(jī)減速機(jī)上，由PLC控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)裝置可以用電磁離合控制電機(jī)。

支持樓上的

這個(gè)要學(xué)習(xí)，還真不懂

多謝幫忙。！

電機(jī)要帶剎車(chē)，最好選電機(jī)和減速器一體的，比如sew的電機(jī)，定位的話(huà)不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍

用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅(qū)動(dòng)普通三相電機(jī)，變頻器用脈沖控制即可。

模擬量控制變頻器，高速計(jì)數(shù)單元讀取編碼器數(shù)據(jù)，和設(shè)定比較，如果差值小于某個(gè)數(shù)的時(shí)候，以某個(gè)遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應(yīng)該在3mm以?xún)?nèi)，并且減速平滑，電機(jī)可以帶剎車(chē)，這個(gè)看負(fù)載大小決定。
距離可以不用輸入，加兩個(gè)感應(yīng)，一個(gè)作為原點(diǎn)，一個(gè)讀取位置數(shù)據(jù)，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數(shù)據(jù)。
思路提供給你參考