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auqght
LJ為幸福奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-19 18:52
伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機(jī)軸上,電機(jī)速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝
工控—魔術(shù)師
登天路,踏歌行
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-19 19:01
我也在學(xué)習(xí)中  同求
會當(dāng)凌絕頂,一覽眾山小
堅士人
心動就要行動
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:28
慣性問題,加剎車試試
auqght
LJ為幸福奮斗
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-19 20:52
有剎車
楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-19 21:47
伺服的設(shè)置問題,電子齒輪比,還有增益什么的,原來搞過現(xiàn)在都記不太清了?
724105300
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-20 11:02
① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作;

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-22 09:41
調(diào)整增益,否則就是電機(jī)選型有問題。
huxingtiandi
凡人
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-22 18:15
5樓很全面
jiaonan
加油
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-22 20:54
加補(bǔ)償
zhangtao0917
回收各品牌PLC 變頻器 伺服 觸摸屏 溫控器 傳感器等工控
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9樓  發(fā)表于: 2012-10-23 08:56
設(shè)置一個減速信號!
誠信 誠意收購各品牌工控產(chǎn)品,歡迎有貨的朋友聯(lián)系!  QQ 543965784  電話 13650383006  微信 543965784
鐘國富
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-01 22:07
堅決頂一下

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