伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34701 分
在線時間: 1808(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

色呦呦国内精品在线观看| 白袜男高中生GAY资源| 亚洲影院天堂中文av色| 无刺激深夜黑丝8多网站| av网站中文字幕美腿丝袜| 不要揉我的花核| 1688黄页大全www| 久久精品国产欧美日韩精品| 性感美女操屁眼| 天美传媒男人操美女骚逼| 888夜夜爽夜夜躁精品| 亚洲欧美国产一区二区三区| 女人男人操BB好爽视频| 激情综合网激情五月伊人| 亚洲国产日本欧美乱久久| 日本少妇被黑人嗷嗷叫换| 欧美日韩区1区2区3区| 亚洲国产精品久久久秋霞| 女人骚逼被鸡巴艹出白浆| 男人女人爽好猛好痛视频| 小穴被插到底了污污网站| 骚逼大鸡巴黄色视频语言| 五月婷婷色一区二区三区| 看屄尿尿尿艳舞| 亚洲一区二区欧洲精品午夜| 欧美日韩国产一二三四区| 亚洲精品一线二线三线区| 国产精品肥臀一区二区三区| 日韩福利片午夜免费观着| 小骚逼观看视频| 久久精品第一区二区三区| 精品久久久久久综合网站| 青青操国产一区在线观看| 日韩国产欧美综合在线观看| 亚洲国产成人久久综合一| 色综合久久一区二区三区| 东京干男人都知道的网站| 五月伊人六月丁香的美丽| 欧美 亚洲 日本 成人| 99热久久精品免费精品| 91不卡国产黄色在线播放|