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刻骨銘心
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-14 07:46
請(qǐng)問(wèn)大俠。三菱在位置模式下，在Y0或Y1發(fā)脈沖過(guò)程中，就是執(zhí)行這條指令中DDRVA  D200  D300  Y0  Y3把這個(gè)指令的D300里面數(shù)值改變使他速度改變，可以嗎？這樣做會(huì)出現(xiàn)什么異常情況嗎？
曾少你的，你都已在別處得到。。。
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-14 07:52
在執(zhí)行這條指令時(shí) 修改該指令中的參數(shù)不會(huì)有任何變化 直到下次執(zhí)行該指令時(shí)修改的參數(shù)才有效(以上說(shuō)的是三菱PLC的指令處理方式并不是伺服驅(qū)動(dòng)器)。
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    kyy80
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    2樓  發(fā)表于: 2012-07-14 08:08
    不會(huì)變化....下次執(zhí)行時(shí)才生效......試過(guò).............
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    uu.liu
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-14 08:23
    1樓和2樓說(shuō)的對(duì)
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    4樓  發(fā)表于: 2012-07-14 08:57
    學(xué)習(xí)了，
    喜歡工控
    moto_gx
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    5樓  發(fā)表于: 2012-07-14 10:32
    下次執(zhí)行時(shí)才生效
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    6樓  發(fā)表于: 2012-07-14 13:05
    追問(wèn)一樓二樓，假如我想讓它到達(dá)位置前要減速，怎么做呢？
    曾少你的，你都已在別處得到。。。
    sport1988
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    7樓  發(fā)表于: 2012-07-14 14:20
    引用
    引用第6樓刻骨銘心于2012-07-14 13:05發(fā)表的  :
    追問(wèn)一樓二樓，假如我想讓它到達(dá)位置前要減速，怎么做呢？

    此指令本就自帶了減速。加減速時(shí)間在D8148中設(shè)置.
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    8樓  發(fā)表于: 2012-07-14 17:26
    這條指令已有加速的了.....如果你想修改可以在編程軟件里改動(dòng)一下或是在指定加減速寄存器里改.....
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