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slik
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12樓  發(fā)表于: 2012-04-05 13:18
先檢查一下伺服電機連接的聯(lián)軸器是否有與絲桿端正對中連接,不要有側(cè)向力,否則很容易把電機驅(qū)動端軸承損壞或是由于連接不對中電機軸轉(zhuǎn)動時有擾動,容易把編碼器盤損壞;其次仔細檢查一下驅(qū)動器到電機的動力線連接頭是否有破皮的現(xiàn)象,特別是伺服電機轉(zhuǎn)動線也在拖動的情況一般會很難發(fā)現(xiàn),當(dāng)你停下來時一切正常,而在運動時,當(dāng)線被拖動到某一處時就會有短路或漏電的情況發(fā)生,所以這種情況要仔細檢查~
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實
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13樓  發(fā)表于: 2012-04-05 13:30
樓上的其實已經(jīng)說到關(guān)鍵了。樓主說了很重要的一點,換電機開始是不報警的,我很想問下,你的脈沖電阻用的1。2K,1。5K,還是2K,還是2。2K。這是一個。其實這個問題在多個帖子里說過了,90%是機械問題,一個是側(cè)向力過大,一個是軸向力過大;軸向力過大不是因為絲桿與絲桿軸承之間的摩擦問題,而是隨著移動的機殼等與機體之間的摩擦。這個摩擦剛開始也許很小,當(dāng)負載移動到某一個點,或者某一個面,負載突然因為摩擦導(dǎo)致軸向力過大,而造成伺服編碼器問題或者引起驅(qū)動器內(nèi)部芯片過流。最具體的表現(xiàn)就是伺服編碼器很燙,有糊味,而驅(qū)動器不報警,下電,手動轉(zhuǎn)子,發(fā)出咔、咔、咔的聲音,就是轉(zhuǎn)動不連貫。
QQ76214024
jinping_wu
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14樓  發(fā)表于: 2012-04-05 13:40
先檢查一下負載情況(電機脫開時),沒問題的話,在檢查工作電流是否正常。
ab1032044915
一起學(xué)習(xí),共同進步!
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15樓  發(fā)表于: 2012-04-05 19:13
伺服器問題應(yīng)該會報警,問題可能還在伺服電機的負載上

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